Varasto AGV 400kg

Tämä 600 kg:n automaattinen ohjattu ajoneuvo on kustannustehokas ratkaisu nykyaikaiseen varasto- ja tehdaslogistiikkaan. Se korvaa toistuvan manuaalisen käsittelyn työvoimakustannusten leikkaamiseksi. Se on suunniteltu ympärivuorokautiseen jatkuvaan--vuorokautiseen käyttöön, ja se parantaa tehokkaasti varaston yleistä tuottavuutta ja lastin läpikulkua.

 

Tukevilla nosto- ja kuljetuskokoonpanoilla varustettu laite varmistaa vakaan materiaalin kuljetuksen ja alentaa huomattavasti lastivaurioiden määrää käsittelyn aikana. Toinen suuri etu on joustava käyttöönotto: robotti voidaan ottaa nopeasti käyttöön-työmaalla ilman laajoja maanrakennus- tai siviilimuutosprojekteja.

1 Käynnistyksen itsetesti-
Käynnistyksen jälkeen robotti suorittaa täydellisen itse{0}}testin 1–2 minuutissa, mukaan lukien pyörivän alustan nollaus ja pyörimistarkastuksen. Odota, kunnes koko itsetestiprosessi-on valmis, ennen kuin lähetät tehtäviä.

2 Tavalliset kuormalavojen sijoitussäännöt
Kaikki työalueella olevat kuormalavat on sijoitettava yhtenäiseen suuntaan. Jokaisen lavan QR-koodin positiivisen Y--akselin on pysyttävä yhdenmukaisena maan Y--akselin suunnan kanssa.
Huomautus: Käänteinen lavan sijoittelu laukaisee robotin automaattisen asennon korjauksen nostamisen jälkeen, ja samalla pyörivä alusta pyörii.

3 Säännöllinen laitteiden tarkastus
Suorita määräajoin rutiinitarkastus kaikille toiminnallisille osille: tarkista laser-törmäyksenesto--antureiden, kehäpuskurien ja{1}}näyttöliittimien ulkonäkö ja toimintatila.

4 QR-koodin rutiinihuolto
Tarkasta maaperän ja lavan QR-koodit säännöllisesti lian poistamiseksi ja vaurioiden varalta. Pidä kaikki koodit selkeinä varmistaaksesi vakaan tunnistamisen.
Huomautus: Jos jokin QR-koodi vaihdetaan, vastaavat kooditiedot robottinavigointikartassa on päivitettävä synkronisesti.

5 Vianmääritys ja vianetsintä
✔ Laser törmäyksenesto{0}}laukaisi
Estehäiriöt matkan aikana Poista estävät esineet, niin robotti jatkaa toimintaansa automaattisesti.
Jumissa tai tiepoikkeama kuormitettuna Paina ensin hätäpysäytyspainiketta. Keskitä materiaaliteline ja pyyhi pöly pois laserantureista. Siirrä robotti manuaalisesti takaisin normaaliin QR-koodipaikkaan ja kohdista robotin suunta reittinuolen kanssa. Suorita järjestelmän nollaus ja vapauta sitten hätäpysäytys jatkaaksesi työtä. Tämä menetelmä koskee myös kuormittamattomia robotteja, joilla on polkupoikkeama.

✔ Kehäkosketinpuskuri lauennut

• Kuormittamaton tila: Aktivoi hätäpysäytys, sijoita robotti uudelleen reitin QR-koodiin oikealla suunnalla, suorita nollaus ja vapauta hätäpysäytys.
• Kuormattu tila: Aktivoi hätäpysäytys, säädä lavan asento vakiotilaan, sijoita robotti uudelleen, suorita nollaus ja vapauta hätäpysäytys.

✔ Nostoaikakatkaisun äänihälytys
Jos robotti ei pysty nostamaan telinettä asetetussa ajassa ja lähettää aikakatkaisuvaroituksen: Kohdista materiaaliteline uudelleen ja varmista, että telineen pohjassa oleva QR-koodi on tarkasti kohdakkain{0}}aluksen tunnistuskameran kanssa.

✔ Polun poikkeama (robotti pois QR-koodista)
Äkillinen pysähdys ja pysyä käynnissä reitillä
Ajaudu pois QR-koodista paikan päällä{0}}rottamisen aikana

• Ratkaisu: Paina hätäpysäytyspainiketta, siirrä robotti takaisin reitin QR-koodiin ja kohdista suunta nuolen kanssa, nollaa ja käynnistä uudelleen.
• Muistutus: Tarkista, ovatko reitin aiemmat QR-koodit tahriintuneet. Likaiset koodit johtavat tunnistuksen epäonnistumiseen, väärään asennon säätöön ja lisäpoikkeamiin.

✔ Pitkä vaaleankeltainen ilmaisin (tehtävää ei vastaanotettu)

• Heikko langaton verkko: Keskeytä toiminta, kunnes verkkosignaali palautuu.
• Väliaikainen järjestelmähäiriö: Paina hätäpysäytyspainiketta, suorita nollaus ja vapauta sitten painike palauttaaksesi normaalin toiminnan.

6 Laajennettu sovellus ja mukauttaminen
Laaja käyttöalue Robotti soveltuu tuotantotyökalujen, puolivalmiiden{0}}tuotteiden, raaka-aineiden ja erilaisten tavallisten rahtien kuljettamiseen työpajoissa ja varastoissa.
Räätälöidyt tukihyllyt Tarjoamme räätälöityjä hyllyratkaisuja ammattimaisen rakennesuunnittelutiimin tukemana erilaisiin käsittelyvaatimuksiin.
Hissijärjestelmän integrointi Kun AMR on telakoitunut hissin ohjausjärjestelmiin, se voi viedä hissit itsenäisesti ja suorittaa kerroksen{0}}väliset kuljetukset täysin ilman valvontaa.

Suositut Tagit: varasto agv 400kg, Kiina varasto agv 400kg toimittajat, tehdas